Latar Belakang

Mikrokontroler adalah sebuah alat elektronik yang berfungsi untuk mengendalikan alat elektronik lainnya dengan ukuran mikro. Mikrokontroller bekerja berdasarkan nilai yang ada pada register program counter, jadi pada dasarnya kerja mikrokontroller sangatlah tergantung pada urutan instruksi yang dijalankannya. Dengan menggunakan mikrokontroler dapat dibuat miniatur alat pembersih kaca otomatis dengan panjang 20 Cm yang bekerja menggunakan metode timer dengan tenggang waktu 1 menit 12 detik. Dengan Miniatur ini bisa dibuat alat pembersih kaca dengan ukuran yang sebenarnya yang dapat memudahkan pekerjaan pekerja pembersih kaca.

Jakarta dan daerah sekitarnya terdapat banyak sekali gedung bertingkat dengan permukaan yang dilapisi kaca dan kaca tersebut perlu dibersihkan agar tidak tampak kotor. Saat ini membersihkan kaca gedung masih menggunakan alat manual untuk mengangkut para pekerja pembersih kaca yang disebut dengan gondola. Gondola tersebut mengangkut pekerja dari satu lantai ke lantai yang lainnya. Kendala yang dihadapi, apabila cuaca yang terlalu panas dan turun hujan maka permbersihan kaca bisa terhambat dan tidak tepat waktu karena gondola tersebut tidak memiliki penutup atau atap yang bisa melindungi pekerja dari cuaca panas maupun hujan.
Alat pembersih kaca otomatis bekerja secara otomatis dari awal dinyalakan alat bergerak kesamping lalu turun satu lantai dan bergerak kesamping lagi. Di mulai dari kaca bagian atas sampai selesai satu baris atau satu lantai lalu bergerak turun dan mulai membersihkan satu baris kaca di lantai tersebut. Alat tersebut tidak mengenal cuaca sehingga pembersihan kaca bisa tetap dilakukan dan selesai tepat waktu.

Dengan bantuan alat pembersih kaca otomatis ini pekerjaan membersihkan kaca gedung kantor menjadi tepat waktu untuk dibersihkan sesuai dengan program yang telah dibuat.

Diambil dari Penulisan Ilmiah yang dimiliki oleh:

Nama : Hilmi Permana A
NPM : 21103017
Fakultas : Ilmu Komputer
Jurusan : Sistem Komputer
Pembimbing : Ir. Fitri Sjafrina MM